滴滴自动驾驶发布全球首个5小时离线连续管道测试视频

原始标题:滴滴自动驾驶发布全球首个5小时无管连续测试视频

2021年4月8日,滴滴自动驾驶连续5小时发布了世界上第一个自动驾驶视频,而没有接管。 滴滴自动驾驶公司(Odicity)的首席运营官孟星邀请Udacity的创始人兼总裁塞巴斯蒂安·特伦(Sebastian Thrun),谷歌自动驾驶项目的创始人,也被称为“自动驾驶之父”,参与了视频中的连接和讨论强调。

这是在Didi Autonomous Driving Team软件版本的迭代之后最近录制的道路测试视频。 该视频是在下午拍摄的,并经过白天,傍晚和夜晚。 试车在上海嘉定区行驶,经过了人头hui动的嘉亭会商业区,工厂区,办公区和住宅区等。

从图中可以看出,在公共道路上有许多测试场景,并且在道路测试中有行人,自行车,摩托车和大型车辆在行驶。 在5小时的测试中,滴滴路试车辆在各个方面都表现出色,例如环境感知,行为决策,运动计划和控制。 塞巴斯蒂安·特伦(Sebastian Thrun)对视频中的车辆性能进行了非常高的评估,并说视频中的图像显示了世界领先的自动驾驶技术水平。

该测试场景不仅涵盖复杂的场景,例如在狭窄路段超车,无保护的左转弯和大交叉路口的掉头,而且还包括连续背光驾驶,这是对环境感知技术的测试。 在明亮的光线环境中,驾驶员通常需要戴眼镜或打开遮阳板,而Didi Autonomous Driving使用多传感器融合方案并增加与照明有关的数据增强功能,以确保在不同亮度下的感知效果,即使在准确识别和避开严重逆光下的行人,汽车和其他物体的目的。

在视频中,随着每天上下班高峰时间的到来,天空变得很晚。 同时,在上海嘉定区的十字路口下,出现了许多行人和自行车,以及一些大型穿梭巴士。 在白天找不到。 这些动态因素的变化和重叠对自动驾驶预测,决策和计划提出了更高的要求。 目前,滴滴的自动驾驶汽车将在某些情况下(例如在幼儿园附近)以“安全模式”启动,并将以更加谨慎的方式行驶。

除了基于测试车辆数据的技术研发外,在此版本的开发过程中,研发团队还基于In Machine Learning算法来分析和使用该领域中来自手动驾驶车辆的大量数据,以改善预测准确性。 交通参与者的行为,从而提高了处理交互式场景的能力,例如避免自动驾驶汽车的交叉路口

根据数据,滴滴自动驾驶在2016年开始组建团队。在2019年8月,该团队升级为一家公司。 目前团队人数超过500人。 据了解,滴滴自动驾驶在上海,北京,加利福尼亚等地获得了自动驾驶测试执照,并于去年6月在上海向公众推出了有人驾驶测试服务。 今年3月,滴滴自动驾驶宣布已与广州市花都区达成汽车智能电网产业项目合作。


(资料来源:Caijing.com)

(负责人:DF064)

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